简介
在可靠性工程中,泊松过程描述的是事件(故障)间隔时间服从指数分布的情况,表明故障以恒定强度(发生频率)随机发生。
而基于幂律的非齐次泊松过程(NHPP)虽然事件间隔仍服从指数分布,但故障强度u(t)会随时间按幂律变化 (N=λtβ)
u(t) = dN/dt = λβtβ-1
该模型假设可维修物品具有无限多种故障模式——这一假设在实际中很少成立。分析人员在根据该模型外推结果时必须保持谨慎。
说明:
- 寿命数据分析(LDA)中,故障率指不可修产品群体在单位时间内的故障发生次数;
- 复现数据分析(RDA)中,故障强度用于描述可修系统在单位时间内的故障发生次数。
案例研究:泵系统分析
本案例通过对比以下两种方法的分析结果,展示该模型的局限性:
- 对泵系统应用复现数据分析(基于幂律的NHPP)
- 针对具有有限可更换部件的泵系统进行的可靠性仿真
我们研究了三台在相似条件下运行的泵的历史故障记录:
- 泵1:运行1年
- 泵2和3:运行2年

NHPP 分析
采用复发数据分析(忽略具体故障模式),我们获得NHPP参数来预测未来故障:


该模型可估算随时间推移的预期累积故障次数,能回答诸如:
- 新泵在最初100天内预计发生多少次故障?
- 对于已运行3年的现有系统,若继续运行6个月,预计会增加多少次故障?
需注意:我们的数据集仅覆盖3年时间范围。在第二个问题中,我们正在超出观测时间范围进行外推。关键考量在于该模型在3年后是否仍然有效...
在NHPP模型结果外推中运用工程判断
系统可靠性分析
采用系统可靠性方法对相同泵历史记录(图1)进行分析。
我们构建了泵系统组件的可靠性数字孪生模型,用于生成模拟故障序列,与先前建立的NHPP模型直接对比。
该泵具有七种可识别故障模式(LSB、ASA、RTR、IPL、SBV、SSL、SWA)。我们在AeROS中建模系统可靠性:

从历史数据(图1)提取各故障模式的失效时间数据如图5所示:

通过Weibull工具箱的LDA模块将数据集拟合到分布模型。下图以LSB(主轴轴承)数据集拟合Weibull分布为例:

对其他组件重复该分析后,获得泵组件故障分布汇总:

仿真结果
在AeROS软件中建立泵系统可靠性模型,进行5年期仿真生成故障序列:


三态图展示五年期间的故障序列:

模型对比
将仿真方法生成的两组数据集(绿点和黄点)叠加到先前获得的NHPP模型上进行对比:


NHPP模型假设系统具有无限故障模式。当形状参数β>1时,模型预测故障强度将持续增长。
但在使用有限故障模式数字孪生的仿真中,故障强度最终会趋于稳定——这更符合现实预期。
随着时间推移,两者差异会显著扩大,导致NHPP在长期预测中逐渐偏离实际表现。
重点
- NHPP假设无限故障模式→故障强度持续增长(当β>1时)
- 实际系统具有有限故障模式→故障强度趋于稳定
- 差异随时间推移显著扩大
结论
相比系统可靠性方法,复发数据分析实施起来更为简便。实践中多数情况下,数据并未在最小可操作项层级收集,因此复发数据分析常是故障预测的唯一选择。但分析人员应注意:该方法假设(可维修)物品具有无限故障模式,这通常不符合实际。因此在外推模型结果时必须运用工程判断。
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